果然，晋国的一系列的“联吴助宋”的行动，终于引起了楚国的注意，晋国已一手软，一手硬，导致吴国和宋国都彻底的成了身边的敌人，楚国为了避免局势的进一步恶化，楚国决定马上出兵攻打宋国。
鲁襄公十年，六月，楚国公子贞（子囊），郑国公子子耳（公孙轧）出兵讨伐宋国，两国联军在“訾毋”地区集合，六月十四日，包围了宋国首都，开始进攻桐门。
此时，晋国荀罃正在带兵攻打秦国，就是为了报去年，即在鲁襄公九年，秦国乘着晋国的饥荒而进攻的晋国的仇，暂时分不出身来处理宋国的事情。
晋国只能命令与宋国比邻的卫国，出兵救援宋国，卫国本身和宋国就是一对儿铁杆兄弟，一家人，因此卫国卫献公屯兵在襄牛。
知道了卫国的军事行动后，楚国马上命令郑国分兵攻击卫国，但是郑国的执政大臣子驷，在郑国是否出兵的军事会议上提出：“现在郑国已经很因为连年征战很困苦了，再分出一部分的兵力进攻卫国，是不是太难了？”
但是子展却认为：“我们一定要进攻卫国，如果不是这样样，就是不遵守与楚国的盟约，现在已经得罪了晋国，再得罪楚国，我们郑国怎样生存，同样是太难了。”
得罪了两个超级大国就面临着灭国，我们想想，灭国和艰难相比较，艰难似乎总比灭国强吧！
大臣们都觉着子展说的对，就同意分兵抵抗卫国，并且派郑皇耳率领军队进攻卫国。
卫国一看，郑国用偏师进攻自己，于是就集中力量一举打垮郑军，并且俘虏了郑皇耳，郑国现在真是雪上加霜，真是太艰难了。
幸亏，郑国和楚国的另一路联军，一路顺风，打的比较顺利。
秋天七月，楚国的子囊和郑国子耳，乘胜袭击了鲁国的西部边境地区，军事攻击的矛头已经开始深入鲁国的境内，楚国和郑国攻势很猛。不过，时间的天平开始向诸侯集团开始倾斜了，七月二十五日，晋国已经腾出手了，于是鲁、晋、宋、卫、曹、莒、齐、滕、薛、杞、小邾一起在牛首（郑国的地区，现河南通许县北），准备进攻郑国，楚国和郑国的部队需要返回，所以楚、郑联军在回兵的时候，又包围了宋国萧地（现在安徽萧县地区）。
八月十一日攻占萧城邑。
接着九月份，郑国的子耳带兵又侵入了宋国的北部边境地区，划了一个漂亮的行军打弧线，弧线是很漂亮，但是孤军远征独木难支，就不是很漂亮了。楚国失败了，可以退回南方老家，可是如果郑国失败了，可是灭国之灾啊。
鲁国的孟献子感叹的说：
“别看郑国现在闹得欢，明天就要拉青丹，即便是周天子，都经受不了一再的用兵，何况郑国这样的穷兵黩武，估计郑国的国内要出问题了吧！要是郑国有灾祸的话，肯定会落在他们三位大夫的身上。”
这次的楚国和郑国伐宋失败了，但是通过以上的军事总局的演变，我们应该可以看出“三驾疲楚”的基本态势了：
第一驾疲楚部队：以宋军和鲁军为一路，抵抗楚郑联军，形成焦着混战态势；
第二驾疲楚部队：以卫国的机动兵团为主，侧面攻击郑国，让郑国首尾不得相顾，只能派出偏师御敌，最后落得师败将损；
第三驾疲楚部队：以晋军为首的诸侯集团，集结在郑国的西部虎牢关地区，虎视眈眈，给郑国形成巨大的精神和军事压力。
郑国最终在这种外界催化剂的威胁下，国内动乱，最终投降晋国。
疲楚的目的完全达到，让我们在看看事态的实际发展过程。
鲁国的孟献子说的很准，郑国面对着强大的诸侯军事集团的压力，郑国发生了内乱，驻守郑国的执政大臣子驷，带着大夫尉止，一起抵抗诸侯集团的时候，因为郑国的兵力分散，攻打卫国的郑皇耳带走了一部分，和楚国联军的子耳又带走了一部分。
现在据守国内的重型战车装备严重不足，所以就临时减少了尉止所带领的兵车数量，这让尉止很恼火，过去打仗，兵车可是重装甲部队，绝对的具有杀伤力，但是也没有办法，客观事实就是这样，郑国只能咬牙忍了下来。